瑜伽饮食包括水果、蔬菜、奶制品、谷物、坚果种子类、豆类、蜂蜜和原糖等，不含肉、鱼、蛋及其副产品，属不排除乳制品的素食，它是一种更适合人体的饮食，对人的身、心都大有裨益。
瑜伽传统一向极尊敬奶牛。在瑜伽文献中，生母、乳母、母牛和大地之母四种不同类型的母亲被共同赞颂。 在瑜伽知识中，牛奶被认为是一种完美的食物，因为它包含人体所需的各种营养，帮我们维持身体健康。酸奶被认为是健康的守护者和最易消化的奶制品。
瑜伽饮食包括天然健康的甜味剂，如蜂蜜和粗糖，这些食物能给身体带来活力，并增进健康。香料几千年来，瑜伽师把食物香料当做“神奇的可食之物”。食物香料能促进消化吸收，帮助身体排毒，将食物的营养传送到细胞、组织和器官中，促进身体的康复。 瑜伽师最常用到的食物香料包括生姜、桂皮、孜然、香菜、豆蔻、茴香和姜黄。
瑜伽科学将人的身体比作汽车，食物则比作引擎的燃料，燃料质量越高，汽车性能越高。食物，对我们身心和精神的健康有巨大的影响。因此，饮食在瑜伽生活方式中，是至关重要的一环。
