约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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意 9787111750383 印 Cacace Jonathan 乔纳森·卡卡切 Joseph Lentin 郎坦·约瑟夫 原书第3版 精通ROS机器人编程
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