约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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基于模块化 机器人创意设计与实现 王留芳 正版 机械工业出版 机器人技术基础与应用实践 9787111740490 社 包邮
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