约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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自动控制系统集成与调试 北京理工大学出版 主编黄斌 9787576325423 社 谭顺学 国图书店正版
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