约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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于霜 杨扬 9787111774891 官网正版 社 ABB 机械工业出版 教材 工业机器人虚拟仿真技术应用
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