约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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机械工业出版 机器人综合设计与实践 普通高等教育新工科机器人工程系列教材书籍 张利国主编 社9787111771951 范青武
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