约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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著适用于无人集群技术应用相关人员 等 智能无人集群技术及应用军事兵器武器理论国防科技国防工业出版 社吴美平
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