约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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新松工程实践和中国科学院积累机器人技术 协作机器人原理 基础上 结合编者成果以及进展编著而成 社 东北大学出版 新华文轩
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