约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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龚仲华 化学工业出版 编著 专业书籍 9787122298317 机械工程设计施工技术制作等技法教程图书 工业机器人结构及维护
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