约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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王嘉 著 自动化技术专业科技 官方正版 社 韩旭 科学出版 9787030781567 工业机器人可靠性设计理论与方法
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