约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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科学出版 刘艳军等 社9787030809483 智能自适应控制理论及应用 非线性约束系统
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