约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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战略性新兴领域 十四五 高等教育系列教材书籍 先进机器人建模与控制 机械工业出版 孟庆鑫 9787111769880 社 吴俊东
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