约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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数据科学理论和方法 科学出版 大数据与数据科学专著系列 工业技术书籍 社9787508864495 陈洛南等编著 动力学刻画
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