约翰 克雷格 雅可比 机器人学导论 操作臂设计 运动学 原书第4版 空间位姿描述变换 官网正版 工业自动化技术
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系统设计译丛:基于MATLABSimulink 嵌入式 鲁棒控制系统设计 机械工业出版 电子与嵌入式 9787111736752 社 嘉
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